基于改进YOLOv3模型的车辆前方路面坑洼检测

作者：胡均平; 黄强^*; 张洪伟; 向思平; 宋菲菲

来源：传感器与微系统, 2022, 41(12): 130-138.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)12-0130-04

• 坑洼检测
• Mish激活函数
• K-Means聚类
• 余弦退火
• Mixup方法
• YOLOv3-Pt模型

首先，对道路坑洼图片进行预处理以获得坑洼数据集Pothole-set;其次，将YOLOv3的激活函数修改为Mish激活函数，以提高模型准确性和泛化能力；接着，将YOLOv3的3个输出尺度进行融合以减小复杂度；然后，使用K-Means方法对坑洼数据集边界框尺寸进行聚类，同时，对坑洼数据集进行网格划分，获得最终的输出特征图；最后，将余弦退火、Mixup、标签平滑技术应用于训练过程中以提高检测精度，获得最终的坑洼检测模型YOLOv3-Pt。实验结果表明：相比于YOLOv3,YOLOv3-Pt在复杂环境下对坑洼的检测精度提升了13.99%,能够满足坑洼检测精度的需要。

• 单位
  机电工程学院; 中南大学