一种改进EKF的PMSM无传感器控制策略

作者：何龙飞; 王崇武; 单友辉; 王新星

来源：微特电机, 2013, (06): 54-56+63.

• 永磁同步电动机
• 无传感器控制
• 强跟踪滤波
• 带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波 permanent magnet synchronous motor(PMSM)
• sensorless control
• strong tracking filter
• sub-optimal multiple fading extend Kalman filter(SMFEKF)

在无传感器的永磁同步电动机控制系统中,环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化,扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化,特别是突变的状态变量的变化,导致状态估计不准。针对稳态时跟踪能力变差的问题,引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置,仿真结果表明,该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力,具有精度高、实时性强,鲁棒性好,适合于频繁起动、制动等工作应用场合。

• 单位
  西北工业大学