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摘要
针对理想复飞轨迹已知条件下的舰载机自动复飞控制问题，提出一种基于偏差模型的动态面控制（DM-DSC）算法。基于Radau伪谱法给出了舰载机着舰的最优复飞轨迹；根据得到的最优复飞轨迹及其所对应的控制方案，分别给出了速度子系统和高度子系统的偏差控制模型和反演（Backstepping）控制器，并通过引入动态面结构来获得虚拟控制量的微分信号，避免了Backstepping控制律求解过程中的“微分膨胀”问题；考虑到气动参数的不确定性及舰尾流场的干扰，采用线性扩张状态观测器（LESO）对控制模型中的干扰项进行估计和补偿，并设计抗饱和辅助系统来抑制控制饱和的不利影响；最后，基于Lyapunov方法证明闭环系统信号的有界性。仿真结果表明：所提算法具有良好的控制性能。
