4自由度行星齿轮变速器的结构综合

作者：马明月; 刘艳芳; 徐向阳; 吕典亭

来源：机械传动, 2014, 38(09): 34-38.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2014.09.011

• 行星齿轮机构
• 方案综合
• 同结构

为实现4自由度行星齿轮变速器的结构综合,基于特定的编码规则,将行星传动方案转化为易于计算机识别的数学模型——行星齿轮变速器结构矩阵。结合行星传动机构运动学特性的分析,给出构造结构矩阵应当满足的数学约束从而提出了行星齿轮变速器结构矩阵的构造算法,并排除不符合约束条件的结构矩阵。针对在结构矩阵构造过程中产生的两类同构情况加以分析,分别提出了相应的同构检测方法。

• 单位
  北京航空航天大学; 国家知识产权局