摘要

<正>为确保设备安全高效运行,提高设备运行质量,河南能源集团鹤煤公司三矿在井下四水平南翼主皮带安装使用了巡查机器人,成为集团公司首家安装使用巡查机器人的矿井,不仅可以及时巡查皮带的运行情况,而且做到有隐患早发现、早处理,