为了解决时滞问题带来的控制系统无线传输信号滞后问题，提高压电加筋板振动系统控制效果，提出一种基于改进幂次趋近律滑模算法的自适应Smith时滞补偿方法，并通过李亚普洛夫第二法则验证了稳定性，最终使得系统控制效果得到有效提升。实验结论表明，添加自适应Smith时滞补偿加筋板无线振动控制系统的控制效果为1.147V,相较于未添加自适应预估补偿的1.436V,改进后的振动幅值降低0.289V,控制效果提升13.50%。
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