海洋机器人组团出征集群智能协同让1加1大于

来源：机床与液压, 2021, 49(06): 180.

<正>由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群成功展示了机器人组团海上出征的场面,并顺利通过了海试验收。本次团队协作演示在国内首次实现了海洋机器人集群智能协同架构模式从集中式/混合式发展为分布式,系统协同智能化水平从半自主升级为全自主,适应任务场景及环境从确定结构化拓展为未知非结构化,这标志着我国海洋机器人集群智能协同技术取得了实质性突破并达到了国际先进水平。