摘要
动力电池荷电状态(SOC)估计是动力电池管理系统(BMS)中的关键技术和难点。近年来,基于模型的扩展卡尔曼滤波法(EKF)和H_∞滤波法(HIFF)因具有更好的估计性能备受关注。首先选取了常用的Thevenin模型,改进了常用带遗忘因子的递推最小二乘(RLS)参数辨识方法,提出了偏差补偿递推最小二乘法(BCRLS),对数据的有色噪声有很好的抑制作用。然后设计了一种混合EKF/HIFF算法,该算法综合两种算法的优点,拥有更高的精度和更强的鲁棒性,实现了参数和状态的联合估计,有效提高了实车应用的可能。最后利用电池工况试验验证了算法可靠性。
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