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摘要
针对传统PID控制方法不能对电机在工况状态变化时做出快速反应的问题，结合模糊控制和神经网络的特点提出一种智能控制方法。依据模糊神经网络算法组成新的速度控制器代替传统的PID速度控制器。通过RBF神经网络辨识器给出永磁同步电机的Jacobian信息，传递给模糊神经网络控制器，以此解决算法中转速对网络输出的偏导项无法计算的问题。通过自构式反馈来修正网络的拓扑结构，确定模糊神经网络中隐含层的神经元个数，避免因隐含层神经元个数设定不当引起欠拟合或过拟合。仿真和实验的结果表明，电机在启动时能够快速平稳地达到给定转速，超调量和稳态误差小，转矩脉动小、响应迅速。突加负载时速度变化量小且能快速回归平稳运行，突变转速时能快速稳定在变化后的给定转速。
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