介绍了无源共轴球面腔闭合条件的一般性矩阵表示。针对固体激光器光腔中热透镜效应,利用Matlab符号运算功能,得出热透镜光腔的闭合条件;建立了自行闭合的热稳腔模型,将光腔的闭合条件和热透镜效应模型结合,随着泵浦功率的提高,通过控制微变形镜来自适应改变腔镜曲率半径,进而可以使固体激光谐振腔的输出稳定。