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摘要
为解决现有内窥镜存在的使用时间长、手指易疲劳问题，提出了电机助力系统结构，对关键零部件抱紧装置进行优化设计与试验。首先，利用ADAMS软件分析得到抱紧装置摩擦片和助力轴套的角速度曲线图，验证了装置的平稳可靠；再根据不同电机参数下摩擦片的共速时间，结合MATLAB软件处理数据得出2个参数间的4阶关系式并求得最优参数解；最后搭建电机助力系统样机平台，针对不同电机转速分别进行试验。结果表明，当电机转速为52.5 (°)/s，即助力轴套转速为39 (°)/s时共速所需时间最少，即电机助力质量最优。试验实例与运动学仿真结果进行对比存在4.9%的误差，在许可范围内，再次验证了装置的可行性。
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