本发明提供的一种异构超密集网络中的移动感知协同多点传输的切换方法,包括以下步骤：步骤1,在与用户MD所连接的所有的基站BS中,根据用户MD与基站BS之间的距离,以及用户MD预估的停留时间,建立最终的协作BS集；步骤2,在步骤1中建立的最终的协作BS集中,选择用户MD切换基站BS的触发时间；该技术还在具有长停留时间的BS和当前最佳执行BS之间实现了用于协作BS集确定的平衡；通过大量的模拟,表明所提出的MACH的性能在覆盖概率和切换概率方面优于现有方案。
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