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摘要
考虑采用照相设备获取图像检测桥梁外观病害存在有效图片获取难、海量图片分析工作量大的问题，提出一种结合图像预处理技术的无人机外观病害探测方法。结合测距传感，预先设置自动拍摄距离与频率，精确定位病害位置，有效拼接图像，提高桥梁等复杂部件外观病害探测的准确性，通过工程应用，验证了该探测方法的有效性。
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考虑采用照相设备获取图像检测桥梁外观病害存在有效图片获取难、海量图片分析工作量大的问题，提出一种结合图像预处理技术的无人机外观病害探测方法。结合测距传感，预先设置自动拍摄距离与频率，精确定位病害位置，有效拼接图像，提高桥梁等复杂部件外观病害探测的准确性，通过工程应用，验证了该探测方法的有效性。
