可变幅扑翼飞行器设计及多飞行模式实现

作者：侯月阳; 侯宇; 孙伟; 王昆; 王强

来源：机械传动, 2021, 45(05): 50-56.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.05.008

• 扑翼飞行器
• 可变幅
• 运动分析
• 多飞行模式

针对目前扑翼飞行器飞行模式单一,无法灵活调整飞行姿态的问题,设计了一款可变幅扑翼飞行器,通过调节翅翼扑动幅值,实现扑翼运动姿态和飞行模式切换。建立可变幅扑翼飞行器机构运动学模型,基于Adams和Matlab进行联合仿真,对扑翼飞行器进行运动特性分析。建立多飞行模式下的气动模型,通过XFLR5软件分析可变幅扑翼飞行器的气动特性,通过设定相关参数,实现了起飞、快速飞行、慢速巡航等多种飞行模式,提高了扑翼飞行器的灵活性,为未来扑翼飞行器的进一步发展提供了研究基础。

• 单位
  武汉科技大学