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摘要
为实现制造业自动化生产线的优化运营，设计了基于Unity的数字孪生平台。首先，利用SolidWorks软件进行三维建模，在Unity平台中按与物理生产线1∶1的尺寸比例完成虚拟自动化生产线的搭建；其次，在Unity平台中建立工业机器人数学模型，利用D-H参数表，进行正、逆运动学求解，实现对工业机器人的运动控制；最后，基于Snap7协议实现西门子PLC与Unity平台的数据交互。结果表明，通过数字孪生平台，可以实现生产线全流程的可视化，从而能够更好地了解生产线的运行状态，及时发现问题和解决问题。
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单位福州职业技术学院; 同济大学
