本发明属于喷墨打印微制造技术领域,公开了一种喷墨3D打印建模与补偿方法及闭环打印系统,包括：根据液滴铺展接触角与沉积表面粗糙度的关系,建立喷墨3D打印零件成型过程的高度演化模型,描述零件高度轮廓的动力学过程；在打印完一层图形后,使用表面形貌测量装置测量已打印部分的高度轮廓；依据测量轮廓、参考轮廓与所建立的模型,设计算法生成补偿图形,作为下一层的打印图形；将所有层打印完成,获得打印样件。将测量结果纳入控制算法,形成打印过程的闭环,有效提高成型零件的表面质量及电性能。
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