基于柔索测距装置的农机定位方法研究

作者：夏聪明; 喻擎苍^*; 贾靖; 赵晖

来源：农机化研究, 2019, 41(11): 30-40.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.11.005

• 测距
• 农机
• 定位

农业机械自动化是我国农业发展的重点方向,且农机田间的自主行走一直是研究的热点。为了实现农机的自主行走,需对其进行定位,定位是自主行走的前提。为此,针对农田作业,考虑到大田作业的适应性,提出了一种基于柔索测距的定位装置,可以在大田作业中展开,目标精度达到20mm。

• 单位
  浙江理工大学