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摘要
无人化技术是人工智能技术在军事领域里的具体应用,其包括导航技术、避障与路径规划技术以及无线感知技术。为克服传统吊装作业中人员劳动强度大、环境适应性差、作业手培训要求高等问题,将无人化技术引入到军用工程机械吊装作业的智能化改造工作中,结合吊装作业的结构特点和工作特点,提出了吊装无人化自动作业的设计方案,并对其控制对象、硬件系统的控制机理与软件系统的工作流程进行了详细设计,为军用工程机械吊装作业的智能化改造提供了技术支持。
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单位解放军理工大学野战工程学院
