基于模糊控制的纯电动汽车距离控制

作者：张新锋; 王奥特; 陈建伟; 朱明

来源：江苏大学学报(自然科学版), 2019, 40(05): 524-530.

DOI：10.3969/j.issn.1671-7775.2019.05.005

• 纯电动汽车
• 距离控制
• 安全距离模型
• 模糊距离控制器
• 联合仿真

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆相比,被控车辆能始终保证同前车车距在5 m以上的安全距离,同前车起始车距在50,80,100 m车距时均能将两车的最小距离控制在5 m以上,相邻车道切入工况下也能够有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了车辆的主动安全性和道路的通过效率.

• 单位
  长安大学