基于AMESim的多缸驱动液压机同步控制系统设计

作者:郑黎明; 鲁鹏涛
来源:机械制造与自动化, 2023, 52(06): 134-137.
DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.06.034

摘要

针对液压机执行过程中驱动液压缸产生的位置偏差问题,设计一种同步控制系统。阐述液压机的基本结构与技术参数,利用FluidSIM软件绘制液压系统原理图并进行仿真分析。建立多缸驱动液压机的数学模型,进行PID控制环节的优化设计。以传感器、电磁比例换向阀为硬件核心,利用AMESim构建具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型并进行仿真分析。分析结果表明:模糊PID控制系统的运用,提高了液压多缸系统的同步精度与运行稳定性。

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