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摘要
大空间激光扫描多节点融合测量接收器在飞机、船舶等大型装备制造装配过程中的大尺寸复杂零部件隐蔽点精密测量方面被广泛应用,其参数标定精度限制最终测量精度。为解决大空间激光扫描多节点融合测量接收器参数精确标定问题,一种多位置矢量锥约束的非线性最小二乘标定方法在本文中提出。该方法以距离为约束,利用标准锥形标定台构建多空间直线交会测量模型,以锥形标定台顶点为球心旋转接收器构建多位置矢量锥标定模型,并基于Levenberg-Marquardt算法建立了参数非线性优化求解模型。通过SolidWorks三维建模与MATLAB仿真分析了该方法的可行性与鲁棒性,仿真结果表明:引入单节点测量误差为±0.2 mm,多位置矢量锥标定方法实现的空间激光扫描多节点融合测量接收器参数标定精度优于0.02 mm,测距精度优于0.025 mm,能够满足实际工业应用要求。
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