非Chetaev型非完整系统Raitzin正则方程的Hojman守恒定理

作者：乔永芬; 孙丹娜; 赵淑红

来源：信阳师范学院学报(自然科学版), 2006, (01): 21-24.

• 非完整系统
• Raitzin正则方程
• Lie对称性
• 确定方程 nonholonmic system
• Raitzin's canonical equation
• Lie symmetry
• determining equation

利用时间不变的无限小变换下的L ie对称性,研究了非Chetaev型非完整系统的Raitzin正则方程的Hojm an守恒定理,列出了系统的运动微分方程,建立了时间不变的无限小变换下的确定方程,给出了系统的Hojm an守恒定理,并举例说明结果的应用.

• 单位
  青岛农业大学; 东北农业大学