针对负载扰动影响永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制精度和稳定性的问题,提出一种基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略。考虑负载扰动的影响,利用无迹卡尔曼滤波的非线性无损滤波特性,对转子位置、转速和负载转矩进行实时观测,并将负载转矩观测值作为前馈补偿,减小转矩和电流脉动,提高电机速度和转矩的响应性能。仿真结果表明,所设计的观测器能准确跟踪、观测负载变化,可有效解决负载突变引起的电机输出转速波动问题,提高系统的鲁棒性,验证所提控制策略是有效的。
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