本发明公开了一种基于压力测量的空气弹簧系统车身高度调节方法,所述方法包括以下步骤:获取空气弹簧和储气罐压力、车身高度参数;根据空气弹簧和储气罐压差判断压缩机工作模式;对所测车身高度进行滤波;根据高度误差对电磁阀占空比进行调节;当高度误差和管路内压力进入阈值区间内,切换压缩机转速模式;高度调节完成后退出调节模式。所述方法降低了压缩机工作时间,减小了高度调节过程中由于管路内压力过高或过低导致的高度调节误差较大的问题,提高了高度调节精度。