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摘要
针对伺服系统负载环境下的性能测试需求，设计一种可同时施加常值力矩、惯性力矩、弹性力矩以及摩擦力矩，且可完成产品安装刚度调节的负载模拟系统，并完成其结构子系统、液压子系统及电气子系统的方案设计，同时开展了模拟负载变化对伺服系统动态特性的影响分析。在完成负载模拟系统数学模型的建立后，通过搭建Simulink仿真模型分析了惯量、负载力矩以及刚度对伺服系统角位移动态特性的影响。其中，惯量的增大导致谐振峰位置前移且幅值增大，常值力矩和摩擦力矩对谐振峰位置无影响，但其数值增大引起幅值的降低，而刚度增大会导致谐振峰位置明显后移。通过将该仿真结果与伺服系统动态特性的指标要求相结合，为负载模拟系统的设计提供了理论参考。
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单位上海航天控制技术研究所
