基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现

作者：张冬冬

来源：电子技术与软件工程, 2019, (09): 84.

• 双足机器人
• 姿态传感器
• 舵机
• 姿态修正
• 测距

本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人,其结构简单,行走灵活;并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态,不断对其姿态和行走路径进行修正,增强双足机器人的稳定性;利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。

• 单位
  陆军航空兵学院