车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究

作者：李刚; 谢淼锦; 胡国良; 杨程; 阮志勇

来源：现代制造工程, 2022, (11): 48-54.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.11.008

• 半主动悬架
• 磁流变阻尼器
• 引力搜索算法
• GSA-LQG控制

针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian, LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题，对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm, GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制。以悬架各性能指标为目标函数，采用引力搜索算法对加权矩阵系数进行寻优。选用磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper, MRD)作为悬架的半主动部件，同时建立二自由度的1/4车辆磁流变半主动悬架系统模型。以随机路面激励作为输入，在MATLAB/Simulink软件中分别对被动悬架控制、基于LQG控制的车辆磁流变半主动悬架和基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架进行仿真分析，结果表明，基于GSA-LQG控制的车辆磁流变半主动悬架具有更好的舒适性能和安全性能。

• 单位
  华东交通大学