基于四点探测法的气动机器人抓手的设计

作者：何东明; 吴刚; 钟先友

来源：机械管理开发, 2020, 35(02): 1-19.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.02.001

• 四点探测法
• 气动控制
• 工业机器人
• 抓手设计

对码垛/搬运类气动机器人进行抓手的机械结构设计和气动控制系统设计,就机器人视觉问题独创性地提出了四点探测法并引入到抓手设计中,详细分析了四点探测法在抓手抓取工件时的偏差修正作用,并将本研究的设计应用在实际的工业生产中,以实际测试结果验证本抓手设计的可行性和稳定性。

• 单位
  三峡大学