针对当前利用城市三维模型提供的卫星遮挡信息的阴影匹配法存在计算效率差、实时应用难及卫星数目变化较小时的匹配结果停滞等问题,提出一种实时阴影匹配及其最高分备选点集中最优位置提取的方法。通过将三维模型栅格化,无需预处理便可实现阴影匹配计算;并通过构建虚拟伪距,可在观测卫星数少于4颗的情况下实现定位。采用全球定位系统(GPS)单系统的实验结果表明,该方法定位整体均方根误差为2.83 m。该方法还提高了卫星观测数据的使用率,增强了单系统卫星定位在城市复杂环境下定位的可用性。
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