摘要
获取准确的位置信息是开展定位服务的前提.全球卫星导航系统在室外可以达到亚米级的定位精度.但卫星信号很难穿透建筑物,在室内无法确定待定位目标所处楼层.基于超宽带(UWB)的室内定位技术由于其定位精度高、定位速度快已成为室内定位技术研究热点.研究在信号干扰条件下的UWB精确定位问题,探讨基于测量距离的定位算法的抗干扰性.实验结果表明,该算法可显著提高复杂定位情况下的定位精度,并保证其抗干扰性.
-
单位湖南理工学院南湖学院; 湖南理工学院