信号干扰条件下超宽带精确定位问题研究

作者:余丹; 彭博钧; 彭思瑾; 谢文武
来源:湖南理工学院学报(自然科学版), 2022, 35(02): 13-17.
DOI:10.16740/j.cnki.cn43-1421/n.2022.02.016

摘要

获取准确的位置信息是开展定位服务的前提.全球卫星导航系统在室外可以达到亚米级的定位精度.但卫星信号很难穿透建筑物,在室内无法确定待定位目标所处楼层.基于超宽带(UWB)的室内定位技术由于其定位精度高、定位速度快已成为室内定位技术研究热点.研究在信号干扰条件下的UWB精确定位问题,探讨基于测量距离的定位算法的抗干扰性.实验结果表明,该算法可显著提高复杂定位情况下的定位精度,并保证其抗干扰性.

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