船舶在水上航行时,除了会受到风荷载的作用之外,还会受到惯性力的影响,由此可能会导致船舶产生侧向漂移,容易使船舶偏离航迹。为此,需要对船舶转首角速度保持进行有效控制。神经网络PID具有较强的控制性能,可将之运用到船舶转艏角速度保持控制当中,从而确保船舶始终处于给定的航线内航行,保证航行安全。基于此,本文从神经网络PID的简要介绍入手,论述了基于神经网络PID的船转艏角速度保持控制仿真优化。
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