摘要
针对链耙式残膜回收机工作时发生的链耙捡拾机构跳齿、链传动系统过载等现象,设计了一种基于电感传感器的故障监测系统.系统以ATmega 328 p单片机硬件系统为下位机,通过电感传感器和霍尔传感器分别获得链耙捡拾机构转动与过载保护装置的转速信息,判断收膜机链传动运行状态,并通过HC-12无线模块将状态信息传输至SG 121-BGCM型上位机人机界面实时显示.田间试验结果表明:当收膜机前进速度为8 km/h、拾膜链耙转速为168r/min时,监测系统的跳齿故障监测精度为96%,过载故障监测精度为100%.监测系统实现了对链耙式残膜回收机作业的实时高精度监测,有助于提高残膜回收机作业的可靠性.