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摘要
为了应对电机绕组开路故障,本文提出一种多矢量模型预测容错控制.该控制主要包括重构容错矢量分布以及一种减小计算量的矢量选择方法.其中,重构的容错矢量以铜耗最小为原则,采用多个基本矢量预合成的方法产生,兼顾了产生标准的PWM波和扩大可调制范围.提出的矢量选择方法通过两次使用预测控制算法,避免了评估所有的备选矢量,从而减小了计算负担并且不会产生矢量选择的误差.与此同时,为进一步改善容错运行性能,引入了占空比调制的方法以优化备选矢量幅值.实验结果验证了本文所提出的容错控制策略的可行性和有效性.
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