文章研究锂离子动力电池为储能系统且采用协调式制动策略的纯电动汽车,从制动工况上看,纯电动汽车可看成是电能回收和机械制动器的混合动力汽车。文章首先研究该类汽车的能量流,再研究制动策略的力矩分配及其受限因素,最后确定各因素与能量回收利用率的定量关系及其经验公式。