减速机是太阳能光伏板跟踪系统的主要部件之一,减速机装配完成后,需对其输出扭矩和反向自锁性能进行检测,以保证其性能要求。减速机性能测试难点在于反向自锁驱动恒定扭矩,为此,研发专用性能测试装置,实现反向自锁和输出扭矩一次装夹,并自动测试,提高测试效率。