<正>小读者们,你们好!"文明驾驶,礼让行人,保持车距,安全第一",已成为现代文明城市中一道亮丽的风景线。可是,我们偶尔也会看到抢行斑马线、不注意行车距离、乱变道等不文明甚至危险的驾驶行为,导致人员伤亡和财产损失,令我们感到痛心。今天,我们来设计一款智能小车,在行进过程中发现前方有行人、车辆或障碍物时可自动停车,真正实现车辆控制的智能化。一、准备工作通常,我们可以使用超声波传感器或者红外传感器来实现测距和避障的功能,今天我们以HC-SR04超声波传感器为例来完成智能小车的设计(图1)。