本发明公开了一种基于深度分割网络的车道线检测方法,其步骤包括：1获得归一化后的原始图像集和车道线实例分割灰度图像集；2构建多层深度分割网络,并训练得到最优多层深度分割网络；3获得车道线二值图像和背景二值图像；4获得待预测道路图像的特征图；5获得待预测道路图像的特征图；6获得车道线实例分割图像；7得到车道线的检测结果图。本发明能有效地解决车道线变化的问题,从而能适合多种复杂道路状况下的车道线检测,并提高检测的鲁棒性和实时性。
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