针对线性双曲最优控制问题,通过非标准的P02-P1混合有限元方法,利用椭圆投影、标准L2投影、标准L2-正交投影算子等理论,其中状态和对偶状态采用P02-P1混合有限元逼近,控制变量采用分片常数逼近,给出问题模型中所有变量的先验误差估计.