公铁联运是内陆运输发展多式联运的主要形式。针对现阶段公路和铁路分段运输方式单一、运输成本高以及联运效率较低等问题,在分析我国公铁联运现状和既有运输方式的基础上,结合我国运输发展、技术政策、运输装备和效能提升的客观需求,提出了公铁联运一体化运输模式,即以公铁一体式联运车为运输载具,发挥铁路“骨干运输”和公路“区域短驳”的双重优势,为实现“门到门”的直达运输服务提质增效,并阐述了发展公铁联运一体化运输的组织方式、开行方案、站场条件及技术特点,最后提出了公铁一体化运输技术的发展设想及建议。