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摘要
采用键合图法建立XP型和PX型单环路轮系精确的数学模型，经计算分析得出轮系的动态特性和系统的稳定状态，该法解决了传统建模法对复杂轮系建模精度低的问题。根据齿轮传动系统的结构属性，引入模块化建模理念，并建立P型定轴模块和X型周转模块的结构图。以此为基础，采用模块化建模法分别建立XP型和PX型单环路轮系的结构图。根据键合图法的建模机理和优势，采用键合图法分别建立XP型和PX型单环路轮系精确的动力学模型。采用数值仿真法，分别获得XP型和PX型单环路轮系的动态响应情况，结合动态系统的极点-零点图、伯德图、奈奎斯特图和尼科尔斯图等4个指标，分析、评价轮系的动态稳定性。经研究得出：在线性系统中，XP型单环路轮系的稳定性比PX型单环路轮系要好。
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