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摘要
柔轮的工作应力和寿命决定了整个谐波减速机的传动性能,对柔轮的应力和疲劳强度的研究,有利于提高谐波传动精度和柔轮使用寿命。从理论的角度计算了某型号谐波齿轮减速机的杯型柔轮空载下的应力峰值和负载时柔轮的疲劳安全系数,利用Inventor建模和ANSYS Worbench仿真软件验证了计算结果的可靠性,得到了柔轮最大等效应力和变形随负载变化的规律。结果表明:柔轮最大变形量在柔轮长轴和短轴区域;柔轮最大等效应力在齿圈部分,齿圈与筒体过渡部分和凸缘与筒体的过渡部分;扭矩的增大对柔轮最大位移影响较小,而最大应力随负载的增大而增大;柔轮最佳工作段为负载小于100 N。基于上述静力学分析,在仿真软件中输入柔轮材料的S-N曲线可以得到柔轮在不同负载下的寿命云图和安全系数云图,可以确定该柔轮在受到110 N左右的扭矩时易发生疲劳断裂。
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