图基导航的高速公路划线车无人驾驶系统

作者：王绍磊; 石磊^*; 徐吉存; 李仰印; 董兴学; 高珅琦; 杜连旗; 王康

来源：电子世界, 2021, (09): 34-35.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.09.016

• 划线车
• 控制器
• 图像识别
• 无人驾驶系统

<正>从上世纪八十年代起,我国高速公路建设快速发展。截止到2018年12月28日,我国高速总里程已经达到14万km,位居世界第一。车辆可以在高速公路上安全行驶,道路标线的作用功不可没。按照国标要求,目前道路标线的喷涂工作量相当大。当前,国内普遍采用人工划线,工作速度慢,劳动强度大,

• 单位
  山东交通学院; 山东省路桥集团有限公司