神经网络PID的无人动力伞偏航控制研究

作者：周红新; 陈自力; 陈立平

来源：机电一体化, 2010, (10): 58-59+85.

• 无人动力伞
• 神经网络
• PID控制器
• 航向控制 unmanned powered parachute
• neural network
• PID controller
• heading control

对于具有非线性、时变和强耦合特性的动力伞系统,采用常规控制方法难以获得满意的控制效果,而采用神经网络与传统PID相结合作为控制器,使得所设计控制器能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,实现对PID控制器参数的寻优整定,简化了设计过程。利用Matlab软件对系统进行仿真,给出了相应的仿真结果。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学