垂直循环类停车设备经过近一个世纪的发展，出现了多种传动机构，例如：拨叉槽轮传动机构、链传动机构以及销齿传动机构，这些传动机构都有各自的特点。本文通过分析这些传动机构的特点，并通过MATLAB软件模拟其运动特性，再进行对比，找出更为适合垂直循环类停车设备的传动机构，并为未来垂直循环类停车设备传动机构的研究提供参考。
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