Stable球系统研究设计

作者：蔡志凯; 张福鼎^*

来源：电子测试, 2022, 36(07): 27-29.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2022.07.017

• 稳定性
• 电机驱动
• stable球

随着智能时代的发展和科技水平的提升，市场上已广泛出现智能运输机器人、送餐送货机器人等。虽然这些机器人方便了物品运输、减少了人力成本，但这些机器人都有一个共同的缺点：人形态或者支架形态都容易出现损坏、碰撞、翻倒等意外情况。而目前出现的无人机、以及针对疫情防控展开的无人机运输等，同样的也会出现此类问题。同时，市场上的外卖保温箱，也容易出现泄露、碰撞、翻倒从而影响菜品的质量及食用。针对上述情况，本项目stable球系统电路计划通过采用单片机电机驱动来调整倾斜角度，从而大大避免发生类似问题，并可以进一步解决传统的一系列物品侧翻以及因物流而损坏等问题，并可应用于未来多种领域。

• 单位
  江苏第二师范学院; 电子工程学院