利用实验室现有的拉伸机,采用自行设计的简易夹具,对橡胶圆管进行了单轴拉伸实验,分析了橡胶圆管的应力应变曲线,通过对已有的本构方程与实验数据进行拟合,最终确定了橡胶中常用的三种本构模型的材料系数.通过实验对比,结果表明,M-R模型适用于变形量小于等于100%的范围,为以后气动人工驱动器变形机理的研究提供了实验依据和理论基础.