自主巡航四旋翼无人机电气控制系统设计

作者：陈晓英; 宋强; 张馨月

来源：辽宁工业大学学报(自然科学版), 2018, 38(06): 368-370.

DOI：10.15916/j.issn1674-3261.2018.06.005

• 四旋翼无人机
• MPU6050
• 控制
• 自主巡航

针对自主巡航四旋翼无人机电气控制部分,完成了电气控制系统硬件方案设计,论述了摄像头、磁力计、超声波传感器、六轴传感器以及CPU芯片的选择,并对所设计的摄像头引导线图像处理算法、四元素角度融合、姿态控制算法、高度控制算法和巡线控制算法分别进行性能测试和调试,通过调试与试验验证了设计方案的正确性。

• 单位
  辽宁工业大学