基于MAA全温滞后模型的MEMS陀螺仪零偏补偿技术

作者：吴英; 蒋博; 邸克; 邹新海; 刘宇^*

来源：压电与声光, 2020, 42(03): 409-417.

• 微机电系统陀螺
• 滑动平均算法
• 全温滞后模型
• 零偏补偿

微机电系统(MEMS)陀螺仪具有体积小、精度高、应用前景广等优点。由于惯性器件材料的热阻值、热应力差异,对应传感器输出会产生温度滞后效应,严重影响了陀螺仪零偏稳定性。针对传统陀螺仪温度误差补偿法适应性较差的问题,该文利用滑动平均算法(MAA),提出了一种温度滞后零偏补偿模型,在全温范围内对MEMS陀螺仪零偏进行补偿。实验结果表明,补偿后陀螺仪工作温度在-30～+90℃变化时,对应的零偏标准偏差从0.21 (°)/s降至0.02 (°)/s,零偏稳定性提升了近1个数量级。

• 单位
  重庆科技学院; 重庆邮电大学