剪草机器人广泛应用于城市绿化,然而传统充电式剪草机器人在充电时必须停止作业,并且机器人所消耗的电能以及带来的噪声干扰不可忽视。为此设计出一种新型的剪草机器人,以STC89C52单片机作为机器人的控制核心,采用太阳能供电,实现节能。为了减小作业时的噪声,采用多个低速直流电机驱动新型往复式旋转剪草刀头,提高剪草机器人环境友好性。该剪草机器人在作业时具有自动避障功能,可实现无人化作业。
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