介绍旋转导向技术及其发展趋势，分析和对比了常规马达和过线马达的钻具组合方式及其优缺点。从原理、设计和应用等方面，对旋转导向仪器过线马达进行分析，介绍其总体结构和主要部件。利用现场测试得到的数据，分析旋转导向仪器与过线马达组合的试验过程，取得了很好的效果，并对旋转导向仪器过线马达的技术前景和应用进行了展望。
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